KaMaRo 2010
Der erste Roboter aus dem Hause Kamaro. Eine Kiste voller Ideen - auf Rädern.
Allgemeines Konzept
![Unser allgemeines Designkonzept](/img/designkonzept.png)
- Steuerung des Roboters über vier separat angetriebene und lenkbare Räder
- Navigation durch einen Lasersensor mit Unterstützung durch Infrarot und einer Zusammenstoßdetektion
- Objekterkennung durch eine Kamera
- On-board Rechner auf ITX-Board
Mechanik
Antrieb
Datenverarbeitung
![Navigation und Unkrautbekämpfung - Schema](/img/roboter_navigation.jpg)