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Beteigeuze

Ein Riesenschritt voran - der Roboter Beteigeuze
KaMaRo_2013_groß

In unsere neueste Entwicklung fließen alle Erfahrungen ein, die wir in den vergangenen Jahren mit unserem ersten Roboter gemacht haben.
Die Konstruktion des Kamaro 2010 war im wesentlichen an dem Ziel orientiert, einfach und mit überschaubarem Fertigungsaufwand eine funktionsfähige Testplattform für die weitere Entwicklung von Elektronik und Software zur Verfügung zu stellen.
Obwohl dieses Ziel erreicht wurde und uns der Roboter bis Heute als Testplattform dient, sind seine Limitierungen offensichtlich. Problematisch sind das hohe Gewicht, ineffiziente Raumnutzung, mechanische Zuverlässigkeit, Funktion und Haltbarkeit des Fahrwerks sowie die mangelnde Erweiterbarkeit.

Über die Verbesserung jedes Punktes und Anforderungen künftiger Einsätze haben wir uns während der Konzeptionsphase umfangreiche Gedanken gemacht.
Der Roboter Beteigeuze befindet sich nun nach drei Jahren Entwicklung

 

Die Bilder illustrieren den Entwicklungsprozess des Roboters, in Kürze wird die Seite um Bilder der ersten Komponenten ergänzt.

 

Der erste Entwurf, mit einem kleinen Fauxpas (Suchbild für Maschinenbauer)

 

Erstes Modell mit Roboterarm

 

Weiterentwickeltes Modell mit komplettem Arm, leichterem Chassis und Raupen

 

Hochglanzpoliertes Rendering der fast finalen Version

 

Aufhängung, Fahrwerk und Dämpferbrücke

 

Das Produktionsmodell

 

 

Der fast vollständige Antriebsstrang

 

Der Roboter mit Chassis, Fahrwerk, Aufhängung und Lenkservos.

 

Stand 24.04.2014

Fahrfähiger, verkabelter Roboter.