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KaMaRo 2010

Der erste Roboter aus dem Hause Kamaro. Eine Kiste voller Ideen - auf Rädern.
[KaMaRo 2010]

Allgemeines Konzept

Unser allgemeines Designkonzept
  • Steuerung des Roboters über vier separat angetriebene und lenkbare Räder
  • Navigation durch einen Lasersensor mit Unterstützung durch Infrarot und einer Zusammenstoßdetektion
  • Objekterkennung durch eine Kamera
  • On-board Rechner auf ITX-Board









Mechanik

Der Rohbau des Roboters aus Aluprofilen

Antrieb

Das Antriebskonzept

Datenverarbeitung

Navigation und Unkrautbekämpfung - Schema