Elektrotechnik und Antrieb

Testen der neuen Power-Platine

Wir kümmern uns um alle elektronischen Komponenten des Roboters.

Zu unserem Aufgabenbereich zählt das Entwerfen und Realisieren einer intelligenten Stromversorgung für den Roboter. Desweiteren kümmern wir uns um das Auslesen der Sensoren, die Aufbereitung der Sensordaten und um eine geeignete Schnittstelle (API) zur Übergabe der Daten an das Team Informatik.

Diese werden zur Navigation genutzt und anschließend fließen die errechneten Steuerdaten zurück, welche wir in Steuerbefehle für die Motoren übersetzen und an diese weitergeben.

Im Fokus steht für uns hierbei eine große Modularität und einfache Erweiterbarkeit, um unseren Roboter möglichst schnell an neue Aufgaben anpassen zu können. Hierzu wurde im letzten Jahr die Ansteuerung der Motoren von einer analogen Ansteuerung auf den CAN-Bus umgestellt.

In der aktuellen Saison folgt die Verwirklichung eines intelligenten Kabelbaums, welcher uns ermöglichen wird schnell und effektiv neue Sensoren, Microcontroller und Motoren in den Roboter zu integrieren.

Wir werden ein Hotplug-fähiges Stromversorgungssystem realisieren, um im Testbetrieb nicht auf Akkus angewiesen zu sein und bei Bedarf ohne Unterbrechung zwischen den Quellen umschalten zu können.

Die Implementierung weiterer Sensoren und mehrerer Microcontroller ermöglicht uns das Auslesen weiterer Mess- und Sensordaten und erweitert die Einsatzmöglichkeiten des Roboters.