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Wie sieht ein Roboter die Welt?

Wie sieht ein Roboter die Welt?
Autor:

Kamaro

Datum: 4.5.2015

Wie sieht ein Roboter die Welt?

Was dem Menschen spielerisch einfach gelingt, gehört zu den schwierigsten Aufgaben der Informatik.
Map

Fliegende Bälle zwischen chaotisch umherlaufenden Spielern auf dem Sportplatz, rangieren mit Anhänger auf engen Baustellen oder Zwiebeln schneiden ohne Blutvergießen. Für den Menschen mit seiner genialen Sensorik kein Problem.

Bis Heute gibt es Forschern manches Rätsel auf, wie genau das eigentlich funktioniert. Doch auch die Technik entwickelt sich schnell, automatische Einparkhilfen oder Spurhalteassistenten sind schon längst im Massenmarkt angekommen.

Um auf dem Feld sicherer zu navigieren, arbeitet das Team Datenverarbeitung an der Umsetzung eines Mapping-Algorithmus. Statt nur Objekten auszuweichen und Messungen gleich wieder zu vergessen, wird mit Hilfe der Sensorik Stück für Stück eine echte Karte der Umgebung gezeichnet. Mit jeder neuen Messung wird ein neues Puzzelteil in die Karte eingefügt. Mit dieser Karte ist es dann möglich, nicht nur eine, für den Moment optimale, Fahrtrichtung zu ermitteln, sondern einen Weg hin zu einem Ziel zu planen.

Die LIDAR-Scanner an Front und Heck messen Entfernungen