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Kamaro-Engineering e.V.
c/o Lehrstuhl für mobile Arbeitsmaschinen (KIT)
Gebäude 70.04
Rintheimer Querallee 2
76131 Karlsruhe

E-Mail: kamaro.engineering[at]
googlemail.com

VR-Nr.: 3527
Amtsgericht Karlsruhe

How does the world look like to a robot?

How does the world look like to a robot?
chair:

Kamaro

Date: 4.5.2015

How does the world look like to a robot?

What is so easy for people, is a struggle for robots.
Map

Players throwing balls at fast pace, chaos on the playing field, backwards manouvering a trailer at the jobsite or simply cutting onions without bloodshed. Simple everyday tasks for humans, thanks to our ingenious "sensors" and the signal processing in our brains.

To the day, the suprisingly complex mechanisms behind those tasks provide headaches for scientists. But technology is advancing quickly as well. Assisted driving is already available to the mass market. And there is a lot more to come.

Um auf dem Feld sicherer zu navigieren, arbeitet das Team Datenverarbeitung an der Umsetzung eines Mapping-Algorithmus. Statt nur Objekten auszuweichen und Messungen gleich wieder zu vergessen, wird mit Hilfe der Sensorik Stück für Stück eine echte Karte der Umgebung gezeichnet. Mit jeder neuen Messung wird ein neues Puzzelteil in die Karte eingefügt. Mit dieser Karte ist es dann möglich, nicht nur eine, für den Moment optimale, Fahrtrichtung zu ermitteln, sondern einen Weg hin zu einem Ziel zu planen.

Die LIDAR-Scanner an Front und Heck messen Entfernungen