07.12.2012
Heute kamen wir mit dem Arbeiten am UML-Diagramm gut voran und wir nähern uns dem letzten Schliff. Wir haben die schon vorher zum Teil entstandenen Ideen zum Konzept des Commandline Interface eingefügt und die Bewegungsklasse aufgesplittet um die Steuerung von Arm und Rädern zu separieren.
Die Mappinggruppe hat sich mit tiefergreifenden Artikeln zum Thema SLAM (simultanious location and mapping) beschäftigt. Außerdem hatten wir heute Besuch von unserem ersten Vorstand Simon Merz, der bei mechanischen Fragen zum Roboter aushelfen und fachgerechten Rat bieten konnte.